7星彩胆拖
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基本信息
姓  名:張立彬 工作單位:浙江工業大學
性  別: 職務/職稱:校長/教授
學  歷:其他 專業領域:特種機電裝備、機器人技術與控制、機電系統設計與控制技術研究
人才類型:浙江省有突出貢獻的中青年科技專家,入選浙江省151人才工程,曾獲浙江省首屆十佳青年科技之星、國家百名 軟科學領域: 規劃研究
 
個人簡介
研究方向
高速郵政裝備、新能源技術及裝備、設施農業裝備、機器人及智能控制。
研究成果(近五年主要科研項目及科研獎勵、榮譽)
科研項目: [1]小批量多品種小型農業作業機重構設計方法的研究, 浙江省自然科學基金重大項目, 項目批準號: Z503054, 2004年01月-2006年12月. [2]高速郵資機的研究與開發, 浙江省重點科研項目, 2004年01月-2005年12月. 鑒定證書號:浙科鑒字(2004)第304號。 [3]面向大批量定制的農業作業機可重構模塊的設計新方法及其應用, 重大基礎研究前期研究專項, 國家科技部, 項目批準號: 2004CCA05800, 2005年1月—2006年12月. [4]模塊化農業作業機模塊重構技術基礎研究,高校博士點基金,國家教育部,項目批準號: 20040337002, 2005年1月~2006年12月。 [5]新型設施農業成套裝備及核心技術研究與示范,省科技重大專項,項目批準號:2006C12040,2006年4月-2008年12月。 [6]基于氣動柔性驅動器FPA的氣動柔性靈巧手研究,國家自然科學基金, 項目批準號:50575206, 2005年1月—2007年12月. [7]大規模定制的農機產品可重構模塊化設計新方法及其應用,科技部國際科技合作重點項目計劃, 2005年12月—2007年12月. [8]新型氣動柔性驅動器及其在機器人系統中的應用研究,國家863計劃專題項目,項目批準號:2009AA04Z209,2009年4月—2011年03月。 [9]大柔性靈巧手穩定操作機制研究,國家自然科學基金,項目批準號:51075363,2011年1月—2013年12月。 [10]光伏新能源系統與應用技術實驗室,浙江省財政專項建設基金,2010年10月—2011年12月。 發表的論文、專著、教材: [1]Static Model for the Flexible Pneumatic Finger with Three Joints, Porceedings of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control, 2005.06,363-367 ,Yang Qinghua, Zhang Libin,etc, ISTP: BCT61 [2]Pneumatic Squirming Robot Based On Flexible Pneumatic Actuator,Proceedings of SPIE ICMIT2005: Control Systems and Robotics 2005.09, 60422w-1 ~ 60422w-5, Yang Qinghua, Zhang Libin,etc, EI: 06129775450, ISTP: BDT93. [3]Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA, PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,Luoyang China, 2006.06,1817-1821, Yang Qinghua, Bao Guanjun, Zhang Libin, etc, EI: 071710567541,ISTP: BFE23 [4]基于FPGA的氣動柔性手指的神經網絡控制器設計, 《中國機械工程》, 2006.12: 17(24): 2604-2607, 楊慶華, 邵鐵鋒, 鮑官軍, 張立彬, EI:070910461652 [5]Static Model of Flexible Pneumatic Bending Joint, Proceeding of the 2006 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 2006.12: 1749-1753, Libin Zhang, etc, ISTP: BGH19;EI: 073110725921 [6]KINEMATICS MODEL AND SIMULATION OF 5-DOF FINGER BASED ON FLEXIBLE PNEUMATIC ACTUATOR ,Computer and Computing Technologies in Agriculture, Volume 2,2007.8:777-790,Libin Zhang, etc, ISTP:BHJ76 [7]Recognition of Cucumber Fruit in Greenhouse Using Computer Vision, NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH, 2007.12:50(5): 1293-1298, LIBIN ZHANG, SCI: IDS Number: 335RR [8]氣動柔性扭轉關節靜態模型,《機械工程學報》,2008.7:44(7): 134-138, 張立彬 等,EI: 083211445153 [9]Overview of research on agricultural robots in China,International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2008.08:1(1):12~21, Zhang Libin,etc [10]Research on Output Force of Flexible Pneumatic Bending Joint,Proceedings of IEEE ICARCV 2008,2008.12,Shaoming Qian, Libin Zhang,etc [11]氣動柔性五自由度手指運動分析及控制,《中國機械工程》,2008.11:19(22): 2661-2665, 張立彬,等 [12]氣動柔性五自由度手指的神經網絡控制,《中國機械工程》,2008.12:19(23): 2855-2859, 徐生,鮑官軍,張立彬,等 [13]氣動柔性驅動器及其在靈巧手中的應用研究綜述,《中國機械工程》2008.12:19(23):2891-2897, 張立彬,等 [14]農機扶手有限元正交優化方法及應用,《機械工程學報》,2008,44(10): 245-249, 胥芳,張立彬,等 [15]基于氣動柔性驅動器的側擺關節特性,《農業工程學報》,2009,25(8): 71-77,張立彬,等 [16]Kinematics and trajectory planning of a cucumber harvesting robot manipulator,International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2009,2(1): 1-7. Zhang Libin,etc [17]Development and control of flexible pneumatic wall-climbing robot,Journal of Central South University of Technology,2009,16(6): 961-970, Wang Zhiheng,Zhang Libin,etc [18]基于公理設計的通用設計過程模型,《機械工程學報》,2010,46(23): 166-173,張立彬,等 [19]Agricultural rotavator power requirement optimization using multi-objective probability parameter optimization,2010,19(3): 15-22, Zhang Libin, etc. [20]Visual C++.NET, 科學出版社, 2002.1, 張立彬,趙章風,萬躍華編著 [21]微小型農業機械產品可重構模塊化:設計方法及其應用,科學出版社,2007.3,張立彬 著。 科研成果及專利: 主持和完成國家基金、重大基礎研究前期研究專項,省重大科技攻關、省基金及中意政府間科技合作等科技項目近30項。研制的小型農業作業機實現了產業化推廣,高速郵資機經教育部組織鑒定達到國際領先水平,在全國300多個大中城市郵政部門使用,反映良好,經濟效益和社會效益顯著。 [1]氣動柔性彎曲關節,發明專利號:ZL200410017444.2(排名第一) [2]可重構模塊化小型多功能作業機,發明專利號:ZL200410084479.8 (排名第一) [3]氣動柔性球關節,發明專利號:ZL03141628.4 (排名第一) [4]郵資機,發明專利號:200410067015.6 (排名第一) [5]郵資機單封分離機構,發明專利號:200510061010.7 (排名第一) [6]郵資機自動供油墨裝置,發明專利號:200510061011.1 (排名第一) [7]氣動柔性扭轉關節,發明專利號:200710069147.6 (排名第一) [8]氣動柔性人工手指,發明專利號:200510049167.8(排名第一) [9]一種郵資機自動供油墨裝置,發明專利號:200510061012.6 (排名第一) [10]氣動柔性三指手爪,發明專利號:200610155562.9 (排名第一) [11]基于弧形氣動缸的氣動柔性彎曲關節,發明專利號:200710156249.1 (排名第一) [12]郵資機調資戳頭,發明專利申請號:200610155612.3 (排名 [13]新型壓電陶瓷式繼電器,發明專利號:200610050553.3 (排名第一) [14]一種郵資機自動供油墨裝置,發明專利號:200510061012.6 (排名第一) [15]氣動剛柔性彎曲關節,發明專利號:200710067065.8 (排名第一) [16]一種氣動驅動器,發明專利號:200710069690.6 (排名第一) [17]一種氣動球關節,發明專利號:200710068921.1 (排名第一) [18]基于弧形氣動缸的氣動柔性球關節,發明專利號:200710156250.4 (排名第一) [19]一種多自由度柔性擬人手指,發明專利號:200710156088.6 (排名第一) [20]基于氣動柔性驅動器的機器人多指靈巧手,發明專利號:200810122003.7 (排名第一) [21]基于氣動柔性驅動器的側擺關節,發明專利號:200810122004.1 (排名第一) [22]小型農業作業機產品智能配置設計系統V1.0,軟件著作權登記:2008SR10273 (排名第一)
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